这组词都有“废物，垃圾”的意思，其区别是：
waste: 普通用词，概念广泛，指任何被丢弃的东西。
debris: 着重指分解、分裂或破坏后剩下的碎片，也指零散的普通废品。
rubbish: 普通用词，指任何成堆的、破损的、用过的或无用的东西，尤指弃掉的垃圾堆。也可作引申用。
litter: 是四下乱丢物品的总称，尤指散落于地，有碍观瞻的废物。
garbage: 主要指有机废料，包括厨房的剩菜剩饭或不能再用的食物。也可作引申用。
junk: 指回收的旧汽车或大型机器，也指毫无实用价值，或破烂物体，但不指垃圾。
这组词都有“物质，东西”的意思，其区别是：
substance: 多指某一种形式的物质，既可指元素也可指化合物。
stuff: 多用于日常生活中，非正式用词。常指构成整体的所有部分、物体或项目。有时指劣等材料，含轻蔑意味。
matter: 通常指构成实物的物质，与精神相对立。在科学上，指占有空间，并能以某种方式被感官觉察的一切东西。
material: 通常指组成客观存在物的部分或其原料。