这组词都有“劝说，劝导，劝诱”的意思，其区别是：
coax: 指用好话善意或耐心劝诱、哄骗某人做某事。
urge: 语气强，指不断地热情地规劝诱导。
persuade: 普通用词，指通过劝说、感情交流等而使对方做劝说者所希望的事。
induce: 指用讲道理来使某人做某事。
counsel: 较正式用词，指对一些较重大事情所提出的劝告。有时也用于非正式场合，但仍强调严肃的一面。
convince: 指凭行动、事实或言语使他人从思想感情上信服。
expect: 要求，指望
urge: 敦促，力劝（某人做某事）
promise: 承诺，答应，保证
intend: 打算，计划，想要（做某事）