这组词都有“稳固的”的意思，其区别是：
firm: 指牢固不可动摇或意志、信仰的坚定。
stable: 多指根基牢固，平衡良好，也指性格或位置等的稳定，不可移动或改变。
steady: 指保持平衡不动摇。用于有形物时，指没有根基的稳固，也指动中的稳。
这组词都有“滑动”的意思，其区别是：
skid: 着重指不自主地或失去控制地滑动，特指车轮在结冰或潮湿路面上的滑动，常暗含有危险存在的意味。
glide: 指自由、顺畅地流动，也指不费力、无声响地滑动。
slip: 指不自觉地、偶然地滑动。
slide: 通常多指与光滑表面保持接触并且迅速地连续滑动。