这组词都有“共同的，相互的”的意思，其区别是：
reciprocal: 着重互惠，有来有往。
joint: 强调至少两人或两方共同占用，侧重指一个统一体。
mutual: 着重彼此共有或共享，局限于双方的关系。
common: 侧重两人或多人共有共同，但不暗示彼此间存在的等价关系。
这组词都有“引导”的意思，其区别是：
guide: 普通用词，可与conduct换用，指引导者与被引导者双方彼此合作，共同努力的关系。
direct: 指为某人指方向，但自己不一定亲自引路，也可表示指导一群人的事或活动。
conduct: 正式用词，指引导某人去某处，强调亲自带领；也强调监督管理一群有共同目的或目标的人。
pilot: 从原义“为飞机、轮船导航”借喻为指亲自带领某人去某处。
lead: 指走在前面给某人引路或带路人共同去达到某一目标。用于抽象意义时，指在某项活动或运动中起主导和组织作用。