这组词都有“懂，知道，明了”的意思，其区别是：
understand: 指对事物已有彻底的认识，不仅知其性质、含义和细节，而且了解其内外的关系。
learn: 通常指通过他人而获得消息或情况，侧重从不知到知的变化过程。
comprehend: 侧重熟悉了解的过程。
know: 普通用词，多指通过学习、经验或他人传播而得到知识，含直接知道的意味。
这组词都有“识别力，判断”的意思，其区别是：
discrimination: 指辨别精微的能力，甚至平时观察不到的也可识别出来。
judgement: 指经过训练或磨练或凭经历而得到辨别或判断事物的能力或品质。
sense: 指不带幻想或感情、偏见地观察事物，并能作出明智、公平的选择与决定。
这组词都有“感觉”的意思，其区别是：
sensation: 系较严密的科学用词，指听觉、味觉、视觉、嗅觉或触觉；还可指引起激动或轰动的事物。
feeling: 最普通用词，既可指身体上的感觉，如冷暖、饥饿、疼痛等，又可指精神上的感觉，如喜、怒、哀、乐、失望等。
perception: 侧重对外界刺激的反应和对产生感觉的物体的辨别。
sense: 主要指人或动物身体上的感觉。复数形式指人的知觉。
这组词都有“含义，意义，意思”的意思，其区别是：
implication: 指暗含的意思。
sense: 特指词、短语或句子的某种特定意思。也常指多种解释的一种。
meaning: 普通用词，使用广泛。既可指语言表达的意思，又可指手势、符号、表情或艺术品或抽象概念所含的意义。