这组词都有“共同的，相互的”的意思，其区别是：
reciprocal: 着重互惠，有来有往。
joint: 强调至少两人或两方共同占用，侧重指一个统一体。
mutual: 着重彼此共有或共享，局限于双方的关系。
common: 侧重两人或多人共有共同，但不暗示彼此间存在的等价关系。
这组词都有“要求，请求”的意思，其区别是：
beg: 指恳切地或再三地请求或要求，常含低三下四意味，也多用于应酬场合。
implore: 书面用词，着重指迫切、焦急或痛苦地恳求或哀求，常含较强的感情色彩。
request: 正式用词，指非常正式，有礼貌的请求或恳求，多含担心因种种原因对方不能答应的意味。
pray: 语气庄重，指热情、诚恳和敬祈的要求，现不很常用。
require: 强调根据事业、需要或纪律、法律等而提出的要求。
claim: 指有权或宣称有权得到而公开提出的要求。
entreat: 泛指一般“恳求或哀求”，含企图说服对方或用热烈的请求软化反对意见的意味。
ask: 最普通用词，指向对方提出要求或请求，长、晚辈，上下级之间都可使用。
demand: 一般指理直气壮地提出强烈要求，或坚持不让对方拒绝的要求。
这组词都有“问，询问”的意思，其区别是：
inquire: 较正式用词，指为得到真实情况而详细询问或调查了解。
question: 指因感到可疑或为了解情况，弄清究竟而发问，有时指一连串的发问。
ask: 最普通用词，可与demand, inquire和question换用，但ask用于口语中，指提出问题让人回答。
demand: 指根据自己的权利、职责或身份认为有必要弄清情况而正式发问，常隐含命令对方回答的意味。
command: 命令
commend: 称赞，推荐；
demand: 要求；