这组词都有“看”的意思，其区别是：
peer: v.指眯起眼睛仔细看，尤指看不清楚的情况下；费力地看，凝视。
➤ Being somewhat short-sighted, she has the habit of peering at people.
因为有点近视，她有眯着眼睛看人的习惯。
peep: v.窥视，偷看。
➤ The mother peeped into the bedroom to see if her child was asleep.
母亲偷偷向卧室看了一下，看她的孩子是否睡着了。
gape: v. (张着嘴、瞪大眼睛)呆看，强调一种吃惊的状态。
➤ The children gaped at the big elephant in the zoo.
在动物园，孩子们张大了嘴巴呆呆地看着大象。
glance: v. (粗略地、随便地)一瞥，看一眼。
➤ He glanced over the letter he had just received.
他把刚收到的那封信粗略地看了一遍。
stare: v.凝视，盯着，指由于好奇、惊讶、赞叹等原因而瞪大眼睛长时间地、直接地注视，常常含有粗鲁无礼的意思。
➤ I told my son to stop staring at that fat woman; it wasn't nice.
我告诉儿子不要盯着那个胖女人，那样看人不礼貌。
gaze: v.凝视，注视，指由于好奇、感叹、长时间目不转睛地看。
➤ She gazed at her beautiful new diamond ring.
她凝视着自己的这颗美丽崭新的钻戒。
glare: v.怒目而视，强调怀有敌意或在气愤的情绪下看；眩目地照射。
➤ The woman glared at the man after he shouted rudely at her.
那男人粗暴地冲她大声喊叫，她也怒目而视。
glimpse: v.与glance意思相近，短促地看一眼，一瞥。