这组词都有“开始”的意思，其区别是：
inaugurate: 指正式而隆重的开始。
commence: 可与begin换用，但commence系书面正式用词，语气庄重，特指有正式程序或一定仪式，或某种正式行动的“开始”。
start: 在许多场合可与begin通用，但start侧重动作的起点。
initiate: 指创始或发起，侧重某过程的第一步，不考虑结束，强调起始。
begin: 最常用词，含义广泛，其反义词是end，多用于行动、工作等的开始。
这组词都有“离开某处”的意思，其区别是：
leave: 侧重出发地而不是目的地。
start: 可与leave换用，强调目的地，但不及leave普通。
depart: 较正式用词，指经过周密考虑或郑重地离开，强调离开的起点。
quit: 侧重指离开令人烦恼的地方，或摆脱使人不快的人或事。
set out: 书面用词。
go: 一般用词，指从所在地到其它地方去，着重目的地而非出发地。