这组词都有“负担，负荷”的意思，其区别是：
burden: 指沉重、令人不快的负担；指精神负担时常有不堪忍受的意味。
load: 普通用词，含义广泛，指人、畜、车、船等负载的东西，指精神负担时，可与burden换用，但无感情色彩。
cargo: 指用轮船、车辆或飞机长距离运载的货物。
这组词都有“物质，东西”的意思，其区别是：
substance: 多指某一种形式的物质，既可指元素也可指化合物。
stuff: 多用于日常生活中，非正式用词。常指构成整体的所有部分、物体或项目。有时指劣等材料，含轻蔑意味。
matter: 通常指构成实物的物质，与精神相对立。在科学上，指占有空间，并能以某种方式被感官觉察的一切东西。
material: 通常指组成客观存在物的部分或其原料。