这组词都有“机器，装置”的意思，其区别是：
machinery: 指机器的总称。
engine: 既可泛指或大或小、简单或复杂的机械、机器，又可指产生动力的发动机或引擎。
motor: 通常指小型或轻型马达、发动机。
apparatus: 指具有特殊用途的装置。
mechanism: 指运行系统，简单的机械装置。
machine: 普通用词，泛指一切机器。
这组词都有“障碍(物)”的意思，其区别是：
obstruction: 常既指具体的障碍又可指抽象或喻意上的阻碍。
barrier: 常指临时的或者可能跨越的障碍。
hindrance: 指妨碍他人进步或做事的人或物。
obstacle: 指在达到目的或前进的过程中必须消除或绕过的障碍物，也指起阻碍作用等情况。
bar: 既可指阻止进出或通过的栅栏一类的障碍物，也可用于抽象意义障碍。