这组词都有“睡”的意思，其区别是：
nap: 指白天的小睡。
slumber: 多指人安详地或长时间地睡。
doze: 多用于口语中，指轻微的小睡或处于半睡状态。
sleep: 普通用词，指一般的睡眠。可用作引申指长眠或静止不动。
这组词都有“唤醒,唤起”的意思，其区别是：
waken: vi.醒来,睡醒(up);觉醒,振奋 vt.唤醒,弄醒;使觉醒;使振奋,激发;激起
evoke: vt.唤起,引起,使人想到
wake: vi.醒来 vt.唤醒,唤起,激起,使认识到 wake (up) to 认识到,意识到
arouse: vt.引起,唤起,激起;唤醒=awaken
awake: adj.[用作表语]醒着的 vt.唤醒,觉醒 vi.醒,觉醒,意识到
这组词都有“唤醒、醒来”的意思，其区别是：
waken: 书面用词，常用于被动态和引申意义。
rouse: 较正式用词，用主动语态时，强调弄醒别人的努力，用被动语态时，指轻而易举地醒过来。可用于引申意义。
wake: 普通常用词，指真正的醒来。即可作及物动词也可作不及物动词。
arouse: 除表示一般的唤醒外，多作引申用。
awake: 正式用词，常指觉醒、警惕的状态，也多用于比喻。