这组词都有“复杂”的意思，其区别是：
complication: 指纷乱复杂到令人难于理解的地步。
complexity: 着重指极度复杂而难于辨认的关系。
legal: a. 法律所允许的任何行为都是legal（合法的） b. 与法律有关的，the legal profession；
legitimate: 指为法律、习俗和一般信仰所接受，译为“合法的，正当的”，the legitimate government
lawful: “根据法律而存在的”，并含有该法律具有道德和宗教约束力的意思 a lawful marriage；