这组词都有“服务员”的意思，其区别是：
attendant: 多指跟随某人并为其服务的人。也可指一般意义的“服务员”。
servant: 指吃住在他人家为挣工资而干活的人，也指被雇用的人或指广义的“公仆”。
waiter: 指在饭店、旅馆等处的男服务员，女服务员为waitress。
这组词都有“女性”的意思，其区别是：
female: 与male“男(性)的，公的，雄的”相对，强调性别，可指人或动物，但除用于科学和统计上外，大多含贬义。
woman: 与man相对，侧重成年妇女的特点，系成年妇女的通称。
lady: 与gentleman相对，强调所谓高贵的气质、品德和教养等。也指对女性的礼貌称呼。