这组词都有“垂直的、竖式的”的意思，其区别是：
upright: 普通用词，指竖立、笔直而不是倾斜、倒塌的。
vertical: 指与平面、水平线或基线成直角或几乎成直角向上延伸至顶点的物体。也可指呈直线上升或下降的。
erect: 指笔直挺拔，而非倾斜、佝偻、弯曲或倒塌的。
perpendicular: 指与水平线形成90度的线或面，或朝垂直方面延伸的，尤指向下的急剧运动。
plumb: 建筑上用词，凭锤球评判某物是否完全垂直。
这组词都有“速度、速率”的意思，其区别是：
pace: 普通用词，指步行的速度，常引申指活动的进度或生产率。
rate: 作“速度”讲时，与speed同义，可换用。作速率解时，指相对增长的速度，也指两种相比较而得出的标准速度。
speed: 普通用词，指单位时间内行进的固定速度或速率，也指可能达到的最高速度。
velocity: 技术用词，指物体沿着一定方向运动时的速率。