这组词都有“坚持”的意思，其区别是：
persevere: 含褒义，强调坚持不懈的努力。
insist: 通常用于对意见、主张等的坚持。
persist: 用于褒义指坚持继续做某事，但更常用于贬义，指不听劝告，顽固坚持。
cling: 和to连用，指对信仰、意见、习惯等的坚持。
adhere: 与to连用，指坚持意见、计划或承诺等，含坚持不懈之意。
这组词都有“持续”的意思，其区别是：
last: 着重存在的时间相当长，超过正常的或所期望的时间。
continue: 多指过程，强调持续而无终止，常含不间断之意。
endure: 与last同义，但还指经受住，有能耐忍受而并不受损。
persist: 强调超过了指定的或正常的时间。