这组词都有“在……下面”的意思，其区别是：
under: 普通用词，与over相对，指在某物的正下方，含垂直在下的意思。
below: 指位置低于某物或在某物下方，但不一定在正下方，所指范围较宽。
underneath: 书面口语均用，也常与beneath和under换用，但更含遮蔽的意味。
beneath: 书面用词，指紧挨……之下，其反义词是on。
这组词都有“沉浸，浸入”的意思，其区别是：
dip: 指部分地、暂时地或轻微地放进液体，多暗示一种谨慎或试探性的动作。
duck: 指把头伸进水中，或指游泳时开玩笑地把一个人的头按入水中。
submerge: 指长时间的完全浸入、潜入，强调浸入液体深层。
plunge: 暗示迅速而有力的动作，但浸入不一定很深。
immerse: 侧重全部被液体所覆盖，也可用于比喻意义。