这组词都有“抓住，握紧”的意思，其区别是：
grasp: 指紧紧抓住、抓牢。
grab: 指粗暴而急迫的抓住。
clasp: 指用手紧握或用臂紧抱。
seize: 指突然抓住某物，强调突然的猛烈动作。
take: 最普通用词，不带感情色彩。指用手抓、取某东西或控制某物。
clutch: 强调匆忙、紧急地抓、抓紧。
grip: 语气比grasp强，指用手的最大力量紧紧抓住。
snatch: 指突然抢走，侧重动作更快或更具暴力性质。
这组词都有“选择”的意思，其区别是：
elect: 指按照一定的规章或法律，用投票等方式进行的认真慎重的选择。
select: 书面用词，具有庄严、正式的感情色彩。强调精选。
pick: 口语用词，多指从个人角度仔细挑选，也含任意挑选之意。
prefer: 强调个人偏爱，不一定有选择的行动。
choose: 普通用词，侧重根据个人意愿和判断从众多的对象中进行选择，着重被选者的优点。
opt: 多指在几种可能性之间进行选择。
pick up: 拾起，学到，整理
gather up: 收集，概括