这组词都有“懂，知道，明了”的意思，其区别是：
understand: 指对事物已有彻底的认识，不仅知其性质、含义和细节，而且了解其内外的关系。
learn: 通常指通过他人而获得消息或情况，侧重从不知到知的变化过程。
comprehend: 侧重熟悉了解的过程。
know: 普通用词，多指通过学习、经验或他人传播而得到知识，含直接知道的意味。
understand: 理解
recognize: 认出，认得
perceive: 察觉，理解
learn: 学会
comprehension: 理解
learn: 学习,侧重学习的结果,
study: 学习,侧重学习的过程,研究 study the problem