这组词都有“机器，装置”的意思，其区别是：
machinery: 指机器的总称。
engine: 既可泛指或大或小、简单或复杂的机械、机器，又可指产生动力的发动机或引擎。
motor: 通常指小型或轻型马达、发动机。
apparatus: 指具有特殊用途的装置。
mechanism: 指运行系统，简单的机械装置。
machine: 普通用词，泛指一切机器。
这组词都有“基本的，基础的”的意思，其区别是：
vital: 正式用词，侧重指维持生命、活力必不可少的，或生死攸关的。
essential: 语气比basic和fundamental强，强调必不可少，暗含某物如缺少某部分，则失去本质特征的意味。
basic: 普通用词，指明确、具体的基础或起点。
fundamental: 书面用词，不如basic使用广泛，侧重指作为基础、根本的抽象的事物。
radical: 着重指事物的根本或其来源。