这组词都有“公司”的意思，其区别是：
firm: 含义广泛，可指公司、商行或商号。规模可大可小，经营、管理的人员可多可少。
company: 多指生产或销售产品的公司、商号，也可指经办服务性项目的公司。
corporation: 多指一个人拥有或多人联办的大公司，也指在其它地区或国家拥有分公司的公司。
这组词都有“个人的，私人的”的意思，其区别是：
personal: 指属于或关于某人或某些特定的人，以区别于其他人。
individual: 与集体的相对，指个别或个体的。
private: 指属于私人所有或具有私营性质，以区别于集体或公共的，有时含不公开的意味。