这组词都有“请求，恳求”的意思，其区别是：
beg: 比plead通俗，不用于法律范畴，指低声下气地请求，有时含贬义，指某人喋喋不休地要求得到帮助。
plead: 指谦卑而又不失尊严地请求，侧重迫切感。
petition: 指正式而热切地请愿或祈求。
appeal: 常指以道义原则为基础或以法律为依据的请求。
pray: 指祈求，多用于宗教用语中。
entreat: 意义与beg的大致相同，但较文雅。
这组词都有“要求，请求”的意思，其区别是：
beg: 指恳切地或再三地请求或要求，常含低三下四意味，也多用于应酬场合。
implore: 书面用词，着重指迫切、焦急或痛苦地恳求或哀求，常含较强的感情色彩。
request: 正式用词，指非常正式，有礼貌的请求或恳求，多含担心因种种原因对方不能答应的意味。
pray: 语气庄重，指热情、诚恳和敬祈的要求，现不很常用。
require: 强调根据事业、需要或纪律、法律等而提出的要求。
claim: 指有权或宣称有权得到而公开提出的要求。
entreat: 泛指一般“恳求或哀求”，含企图说服对方或用热烈的请求软化反对意见的意味。
ask: 最普通用词，指向对方提出要求或请求，长、晚辈，上下级之间都可使用。
demand: 一般指理直气壮地提出强烈要求，或坚持不让对方拒绝的要求。