这组词都有“椅子”的意思，其区别是：
armchair: 指有扶手的椅子。
chair: 通常指带有靠背的椅子，有时也指有靠背有扶手的椅子。
bench: 指可供两人或更多人坐的长凳或石凳，多置于公园或划艇中。
stool: 多指方的或圆的无靠背无扶手一人坐的凳子。
这组词都有“必不可少的，必需的”的意思，其区别是：
requisite: 正式用词，特指为实现某一目的或得到某种结果而应有的需要，有时可与necessary换用。
essential: 指对事物本身性质具有决定性的重要性，暗含不可缺少，否则便无法存在。
indispensable: 语气强，侧重指绝对必要性或不可缺少性。
necessary: 最常用词，侧重由客观因素决定的某种需要，强调不可避免，但并非绝不可缺少。