这组词都有“中心”的意思，其区别是：
midst: 书面语用词，指在一个群体的深处或在某活动的进程中。
center: 指三维空间的中心点，也可比喻抽象事物的中心。
heart: 指事物最内部或最重要的部分，表地理位置时可与center换用。
core: 指某事物固定的中心部分或最重要的核心部分。比喻意义指某物的精华。
middle: 一般指时间、空间或过程两端间等距的部分。
这组词都有“船”的意思，其区别是：
craft: 船只的集合名词，但可指单独的船只。
vessel: 多指运货或运人的大船。
ship: 含义广，一般指大轮船，如航海船只，内河航运船只。
canoe: 指长而轻，用桨的小舟、独木船。
steamer: 指靠蒸汽发动机为动力的船只。
boat: 泛指任何大小的船只，尤指靠划桨或风帆行进的无篷小船。
motorway（free way，express way）: 高速公路；
vessel: 血管，管道，一般指细小管道；
pavement（sidewalk）: 街道两旁的人行道；
highway: 通常指市区外可以通行各种机动车辆的交通干线;
route: 路线，航线；path：乡间小路，公园小径；
trail: 指人或兽在森林、荒野或山中踩出的小径或崎岖小道
street: 尤指城市中的道路；
way: 可指各种路、道或通道，也可指抽象的道路、方法；
road: 广阔平坦的大道，多指公路；
channel: 海峡，渠道，管道；
lane: 指农村或城镇的小道或小径，也指小巷；