这组词都有“中心”的意思，其区别是：
midst: 书面语用词，指在一个群体的深处或在某活动的进程中。
center: 指三维空间的中心点，也可比喻抽象事物的中心。
heart: 指事物最内部或最重要的部分，表地理位置时可与center换用。
core: 指某事物固定的中心部分或最重要的核心部分。比喻意义指某物的精华。
middle: 一般指时间、空间或过程两端间等距的部分。
这组词都有“共同的，相互的”的意思，其区别是：
reciprocal: 着重互惠，有来有往。
joint: 强调至少两人或两方共同占用，侧重指一个统一体。
mutual: 着重彼此共有或共享，局限于双方的关系。
common: 侧重两人或多人共有共同，但不暗示彼此间存在的等价关系。