这组词都有“义务”的意思，其区别是：
obligation: 指道义上或法律上对他人的义务，强调强制性。也指因作出承诺而被迫履行的某种义务。
duty: 指按道德和法律的标准，一个人永远要尽的义务，强调自觉性。
function: 指因职务或职业关系去履行某种职责。
responsibility: 指任何义务、职责、责任或职务上所尽的本分，强调对他人的责任。
institutional: 制度上的，公共机构的
instrumental: 起作用的，有助于
universal: 全体的，普及的，大众的
fundamental: 基础的，根本的，必要的