这组词都有“保证，担保”的意思，其区别是：
assurance: 指用语言保证以消除人们思想上的怀疑与担心。
guarantee: 一般指以口头的、协定或合同的形式作为保证、担保，强调口头承诺，含违背许诺，则予以补偿之意。
pledge: 普通用词，指严肃地承诺、信守原则，常以个人名誉作为承诺的保证。
这组词都有“保证”的意思，其区别是：
insure: 常与ensure换用，但前者多指经济方面的保证、保险。
promise: 侧重表自己的主观意向，设法用语言使人感到稳当可靠。
pledge: 正式用词，指通过郑重许诺、协议或立誓等保证承担某一义务或遵守某一原则。
guarantee: 指对事物的品质或人的行为及履行义务、义务等承担责任的保证。
assure: 侧重指消除某人思想上的怀疑或担心，从而有达到目的的保证感，但不如ensure普通。
ensure: 侧重使人相信某个行为或力量产生的结果。