这组词都有“机器，装置”的意思，其区别是：
machinery: 指机器的总称。
engine: 既可泛指或大或小、简单或复杂的机械、机器，又可指产生动力的发动机或引擎。
motor: 通常指小型或轻型马达、发动机。
apparatus: 指具有特殊用途的装置。
mechanism: 指运行系统，简单的机械装置。
machine: 普通用词，泛指一切机器。
这组词都有“抓住，握紧”的意思，其区别是：
grasp: 指紧紧抓住、抓牢。
grab: 指粗暴而急迫的抓住。
clasp: 指用手紧握或用臂紧抱。
seize: 指突然抓住某物，强调突然的猛烈动作。
take: 最普通用词，不带感情色彩。指用手抓、取某东西或控制某物。
clutch: 强调匆忙、紧急地抓、抓紧。
grip: 语气比grasp强，指用手的最大力量紧紧抓住。
snatch: 指突然抢走，侧重动作更快或更具暴力性质。