这组词都有“杯，杯子”的意思，其区别是：
mug: 通常指周边垂直，不用茶托的有柄大瓷杯或大金属杯。
cup: 指有柄，用来饮茶或咖啡等的瓷杯。
glass: 指玻璃制的杯子，用来盛酒和牛奶等东西。
这组词都有“物质，东西”的意思，其区别是：
substance: 多指某一种形式的物质，既可指元素也可指化合物。
stuff: 多用于日常生活中，非正式用词。常指构成整体的所有部分、物体或项目。有时指劣等材料，含轻蔑意味。
matter: 通常指构成实物的物质，与精神相对立。在科学上，指占有空间，并能以某种方式被感官觉察的一切东西。
material: 通常指组成客观存在物的部分或其原料。