这组词都有“愉快的，高兴的”的意思，其区别是：
joyful: 语气较强，强调心情或感情上的欣喜。
glad: 最普通用词，语气较弱，表示礼貌的惯用语。指乐于做某事或因某事而感到满足，常表愉快的心情。
delightful: 指能带来强烈的快乐，激起愉快的情感，用于非常愉快的场合。
merry: 指精神情绪的暂时高涨，表示欢乐、愉快的心境或情景，侧重充满欢笑声和乐趣。
gay: 侧重无忧无虑、精神昂扬、充满生命的快乐。
happy: 侧重感到满足、幸福或高兴。
agreeable: 指与感受者的愿望、情趣或受好等和谐一致而带来的心情上的快意。
jolly: 通俗用词，多指充满快乐与喜悦的神情。
nice: 语气较温和，泛指任何愉快或满意的感觉。
pleasant: 侧重给人以“赏心悦目”或“愉快的，宜人的”感受。
cheerful: 多指因内心的愉快而表现出兴高采烈，是强调而自然的感情流露。
这组词都有“懂，知道，明了”的意思，其区别是：
understand: 指对事物已有彻底的认识，不仅知其性质、含义和细节，而且了解其内外的关系。
learn: 通常指通过他人而获得消息或情况，侧重从不知到知的变化过程。
comprehend: 侧重熟悉了解的过程。
know: 普通用词，多指通过学习、经验或他人传播而得到知识，含直接知道的意味。