这组词都有“手杖”的意思，其区别是：
staff: 多指走路爬山时用作支持或防卫使用的长木棒。
stick: 普通用词，指木制的细长手杖。
cane: 多指用藤或竹制成的细长的手杖。
grasp: 指用手、牙等抓住或咬住
clasp: 握紧，攥（在手中）
catch: 指用手接住（运动着的物体），捉住，捕获
grip: 紧抓，紧握，用于被动时指吸引某人的注意力
这组词都有“抓住，握紧”的意思，其区别是：
grasp: 指紧紧抓住、抓牢。
grab: 指粗暴而急迫的抓住。
clasp: 指用手紧握或用臂紧抱。
seize: 指突然抓住某物，强调突然的猛烈动作。
take: 最普通用词，不带感情色彩。指用手抓、取某东西或控制某物。
clutch: 强调匆忙、紧急地抓、抓紧。
grip: 语气比grasp强，指用手的最大力量紧紧抓住。
snatch: 指突然抢走，侧重动作更快或更具暴力性质。