这组词都有“坚定的，结实的”的意思，其区别是：
solid: 着重质地紧密、坚实和无间隙，含有在外部压力下仍可保持原有形状的意味。
firm: 侧重指质地坚硬、不易切割或有弹性，一旦变形会很快恢复原形。
hard: 侧重有抗拒压力或拉力的性质，但不一定有弹性。
这组词都有“物质，东西”的意思，其区别是：
substance: 多指某一种形式的物质，既可指元素也可指化合物。
stuff: 多用于日常生活中，非正式用词。常指构成整体的所有部分、物体或项目。有时指劣等材料，含轻蔑意味。
matter: 通常指构成实物的物质，与精神相对立。在科学上，指占有空间，并能以某种方式被感官觉察的一切东西。
material: 通常指组成客观存在物的部分或其原料。