这组词都有“有效的”的意思，其区别是：
efficient: “效率高的”，“有能力的”，用以指人或物，着重有效地利用时间、精力并取得预期效果。如：The German telephone system is highly efficient. (德国的电话系统效率很高。)
effective: 常用以指物，强调能产生某种预期的效果。如：effective medicine, effective method等。
这组词都有“速度、速率”的意思，其区别是：
pace: 普通用词，指步行的速度，常引申指活动的进度或生产率。
rate: 作“速度”讲时，与speed同义，可换用。作速率解时，指相对增长的速度，也指两种相比较而得出的标准速度。
speed: 普通用词，指单位时间内行进的固定速度或速率，也指可能达到的最高速度。
velocity: 技术用词，指物体沿着一定方向运动时的速率。