这组词都有“使不安，使心烦意乱”的意思，其区别是：
upset: 最普通，最通俗用词，侧重失去精神上的平静，心理上完全丧失平衡。
perturb: 书面语用词，指使人焦急烦恼，扰得心情不安。
agitate: 侧重指内心的焦虑，难于控制，表露于外。
disturb: 指因某人的行动、扰乱、妨碍安静等而使人不得安宁。
这组词都有“使人不安或烦恼”的意思，其区别是：
vex: 侧重指因不断的干扰而引起的烦恼，有时含激怒的意味。
trouble: 指给人在行动上带来不便或在身心上造成痛苦。
annoy: 强调因被迫忍受令人不快、讨厌的事而失去平静或耐心，多指一时的打拢或恼怒。
disturb: 较正式用词，多用被动态。指拢乱，使人不能平静或妨碍别人工作、思维或正常秩序，是程度较深的烦恼。
bother: 指使人烦恼而引起的紧张不安或感到不耐烦。
irritate: 语气比annoy强得多，指激怒，使发怒，多指一种短时间的反应。
这组词都有“命令”的意思，其区别是：
order: 普通用词，多指上级对下级，主人对仆人以及教师对学生等发出的命令，也指态度专横地命令他人。
command: 话意强，指正式下令，强调下令者的权威性，要求必须服从。
bid: 与order同义，但较正式，文学意味强，多指口头直接下的命令。
这组词都有“命令”的意思，其区别是：
order: 普通用词，侧重指具体的命令。
direction: 正式用词，指口头或书面的指示或命令。内容不一定详尽，语气较缓和，不太强调强制性。也可指指导性的说明。
command: 较正式用词，强调权威性、全局性和强制性。
instruction: 书面用词，指不容违反、不容推翻的命令。也多指包含具体说明的指示。
这组词都有“干扰”的意思，其区别是：
intervene: v.干涉，干预，较为正式，常指带有行动的干预；此外，还有"调停"的意思。
➤ Would you intervene if you saw a parent hit a child?
要是你看到家长打孩子你会干预吗？
disturb: v.打扰，妨碍。常指失去了正常的状态或导致困难产生。
➤ Bad dreams disturbed her sleep.
噩梦妨碍她的睡眠。
interrupt: v.打扰，打断，阻碍。常有"使……停止(中断)"的意思。
➤ His speech was constantly interrupted by applause.
他的讲话频频被掌声所打断。
interfere: v.干涉，妨碍。常指干涉或妨碍他人(的事)，着重指有影响，当"干涉"讲时，后多接in，当"妨碍，打扰"时后多接with。
➤ It's unwise to interfere between husband and wife.
干涉别人夫妇间的事是不明智的