这组词都有“犯罪的”的意思，其区别是：
criminal: 侧重指某种行为是违犯法律的，因而应受到惩罚。
guilty: 主要指某种行为违反道德标准，也可指违犯法律。
这些名词均有“调查”之意。
inquiry: 普通常用词，指正式调查，也指一般的打听或查询。
investigation: 一般指有系统的调查以得到希望发现或需要知道的事。
research: 指科学工作者等为揭示自然规律或获取某个领域的新知识而进行长时间的调查研究。
survey: 多指为写书面报告而进行的民意测验或调查。