这组词都有“基本的，基础的”的意思，其区别是：
vital: 正式用词，侧重指维持生命、活力必不可少的，或生死攸关的。
essential: 语气比basic和fundamental强，强调必不可少，暗含某物如缺少某部分，则失去本质特征的意味。
basic: 普通用词，指明确、具体的基础或起点。
fundamental: 书面用词，不如basic使用广泛，侧重指作为基础、根本的抽象的事物。
radical: 着重指事物的根本或其来源。
这组词都有“通常的，惯常的”的意思，其区别是：
usual: 普通用词，概念广泛。指经常发生或意料中的事，既可指自然发生的现象，也可指按个人习惯或惯例而做的事。
habitual: 指按个人习惯反复发生的事情。侧重经常性、习惯性。
regular: 着重遵守约定俗成的规则。
conventional: 语气强，指遵守已成习惯的事情，强调符合惯例，由人们普遍认可。
customary: 指特定的个人或群体的平常习惯，或习俗性的行为。
structure: 结构
system: 系统
heritage: 遗产