这组词都有“通常的，惯常的”的意思，其区别是：
usual: 普通用词，概念广泛。指经常发生或意料中的事，既可指自然发生的现象，也可指按个人习惯或惯例而做的事。
habitual: 指按个人习惯反复发生的事情。侧重经常性、习惯性。
regular: 着重遵守约定俗成的规则。
conventional: 语气强，指遵守已成习惯的事情，强调符合惯例，由人们普遍认可。
customary: 指特定的个人或群体的平常习惯，或习俗性的行为。
structure: 结构
system: 系统
heritage: 遗产