这组词都有“标志、象征、符号”的意思，其区别是：
sign: 普通用词，指人们公认事物的记号，也可指某种情况的征兆。
emblem: 指选定象征一个国家、民族或家庭等的图案或实物。
symbol: 指作象征或表达某种深邃意蕴的特殊事物。
token: 语气庄重，指礼品、纪念物等作为表示友谊、爱情等的象征或标志。
attribute: 指人或物及其地位、属性的象征。
mark: 普通用词，含义广泛。既可指方便于辨认而有意做的标记，又可指自然形成的标记或有别于他事物的特征。
signal: 指为某一目的而有意发出的信号。
badge: 一般指金属证章或写有姓名的带状标志物。
这组词都有“商标”的意思，其区别是：
trademark: 指通过合法注册而印在商品上的特殊标记，即商标。
brand: 指生产厂家为自己的产品所取的专用名称。