aboard: 在船(或飞机，车)上。如：I never went aboard a ship.
broad: 为形容词，宽广的。如：He has very broad shoulders.
abroad: 副词，在国外或海外。如：He often goes abroad.
board: 为动词，上(船，飞机，车)。如：The passengers are boarding the plane now.
这组词都有“枝”的意思，其区别是：
shoot: 指植物或灌木刚长出的新枝、嫩枝或嫩芽。
bough: 指主枝或粗大强壮的枝。
branch: 普通用词，泛指树木比bough小一些的大枝或小枝，也可用于引申意义。
limb: 多指主枝或大枝。