这组词都有“疾病”的意思，其区别是：
illness: 不具体指，而是泛指一切疾病，强调生病的时间或状语，语体较sickness正式一些。
sickness: 较口语化，可与illness换用，但还可表示“恶心”。
disease: 指具体的疾病，且通常较严重，发病时间也较长。
complaint: 现代英语中，既可指症状，也可指疾病。
emergency: “紧急情况”，强调突如其来的事故或情况
crisis: “危机，危急”，着重某一事故或情况关系到生死存亡
urgency: “紧急，急迫（的状态）”，an emergency=a matter of urgency