这组词都有“大的”的意思，其区别是：
great: 普通用词，可指具体东西的“大”，但更常指事物的重要，人的行为、品格的伟大等，带一定的感情色彩。
grand: 侧重指盛大、绝大，有气派。
big: 常用词，使用广泛，较口语化。多指体积、重量或容量等方面的“大”，有时也用于描写抽象之物。
large: 普通用词，含义广，指体积、面积、容量、数量以及程度等方面的大，具体或抽象意义均可用。
这组词都有“虫，昆虫”的意思，其区别是：
worm: 侧重指蚯蚓、蚕、毛虫等小而无骨的虫。
pest: 指有害的昆虫或有害的小动物。
bug: 指小昆虫，尤指吸血的臭虫，也可指细菌。
insect: 含义广泛，多指蚂蚁、黄蜂、蝉等等。