这组词都有“旅行”的意思，其区别是：
expedition: 指有特定目的远征或探险。
voyage: 指在水上旅行，尤指海上旅行，也可指空中旅行。
journey: 最普通用词，侧重指时间较长、距离较远的单程陆上旅行，也指水上或空中的旅行。
trip: 普通用词，口语多用，常指为公务或游玩作的较短暂的旅行。
travel: 泛指旅行的行为而不指某次具体的旅行，多指到远方作长期旅行，不强调直接目的地，单、复数均可用。
excursion: 较正式用词，常指不超过一天的短时期娱乐性游玩，也可指乘火车或轮船往返特定景点的远足旅游。
tour: 指最后反回出发地，旅途中有停留游览点，距离可长可短，目的各异的周游或巡行。
cruise: 主要指乘船的游览并在多处停靠。
emergency: “紧急情况”，强调突如其来的事故或情况
crisis: “危机，危急”，着重某一事故或情况关系到生死存亡
urgency: “紧急，急迫（的状态）”，an emergency=a matter of urgency
emergency: 意为“紧急情况”，“突然事件”。
emergence: 是emerge的名词形式。