这组词都有“问，询问”的意思，其区别是：
inquire: 较正式用词，指为得到真实情况而详细询问或调查了解。
question: 指因感到可疑或为了解情况，弄清究竟而发问，有时指一连串的发问。
ask: 最普通用词，可与demand, inquire和question换用，但ask用于口语中，指提出问题让人回答。
demand: 指根据自己的权利、职责或身份认为有必要弄清情况而正式发问，常隐含命令对方回答的意味。
这组词都有“问题”的意思，其区别是：
matter: 含义不很具体，暗示人们考虑和关心的事和话题。
issue: 多指意见能达到一致的问题，着重争论或讨论中的问题。
problem: 指客观上存在的、难以处理或难以理解的问题。
question: 通常指用口头或书面提出来要求回答或有待讨论解决的问题。