这组词都有“船”的意思，其区别是：
craft: 船只的集合名词，但可指单独的船只。
vessel: 多指运货或运人的大船。
ship: 含义广，一般指大轮船，如航海船只，内河航运船只。
canoe: 指长而轻，用桨的小舟、独木船。
steamer: 指靠蒸汽发动机为动力的船只。
boat: 泛指任何大小的船只，尤指靠划桨或风帆行进的无篷小船。
这组词都有“海、海洋”的意思，其区别是：
sea: 普通用词，可用复数形式表单数意义。sea所指的面积要比ocean小得多。sea也可是ocean的一部分。
ocean: 指把海作为一个整体，是海洋的总称，不可数名词，指大洋时是可数名词。