这组词都有“宇宙，太空”的意思，其区别是：
cosmos: 源于希腊语，指和谐的有秩序的宇宙，与chaos(天地开辟前的浑沌状态)相对。
space: 指大气层或太阳系之外的极高的天空，即太空之意。
universe: 指包括地球及其他天体的广大空间。
这组词都有“垂直的、竖式的”的意思，其区别是：
upright: 普通用词，指竖立、笔直而不是倾斜、倒塌的。
vertical: 指与平面、水平线或基线成直角或几乎成直角向上延伸至顶点的物体。也可指呈直线上升或下降的。
erect: 指笔直挺拔，而非倾斜、佝偻、弯曲或倒塌的。
perpendicular: 指与水平线形成90度的线或面，或朝垂直方面延伸的，尤指向下的急剧运动。
plumb: 建筑上用词，凭锤球评判某物是否完全垂直。