aboard: 在船(或飞机，车)上。如：I never went aboard a ship.
broad: 为形容词，宽广的。如：He has very broad shoulders.
abroad: 副词，在国外或海外。如：He often goes abroad.
board: 为动词，上(船，飞机，车)。如：The passengers are boarding the plane now.
这组词都有“垂直的、竖式的”的意思，其区别是：
upright: 普通用词，指竖立、笔直而不是倾斜、倒塌的。
vertical: 指与平面、水平线或基线成直角或几乎成直角向上延伸至顶点的物体。也可指呈直线上升或下降的。
erect: 指笔直挺拔，而非倾斜、佝偻、弯曲或倒塌的。
perpendicular: 指与水平线形成90度的线或面，或朝垂直方面延伸的，尤指向下的急剧运动。
plumb: 建筑上用词，凭锤球评判某物是否完全垂直。