这组词都有“机器，装置”的意思，其区别是：
machinery: 指机器的总称。
engine: 既可泛指或大或小、简单或复杂的机械、机器，又可指产生动力的发动机或引擎。
motor: 通常指小型或轻型马达、发动机。
apparatus: 指具有特殊用途的装置。
mechanism: 指运行系统，简单的机械装置。
machine: 普通用词，泛指一切机器。
这组词都有“使不安，使心烦意乱”的意思，其区别是：
upset: 最普通，最通俗用词，侧重失去精神上的平静，心理上完全丧失平衡。
perturb: 书面语用词，指使人焦急烦恼，扰得心情不安。
agitate: 侧重指内心的焦虑，难于控制，表露于外。
disturb: 指因某人的行动、扰乱、妨碍安静等而使人不得安宁。
update: 更新；
upgrade: 升级，提升；
upholder: 抬高，举起，支持，鼓励，赞同，拥护；
upset: 推翻，颠覆，使不安