这组词都有“旅行”的意思，其区别是：
expedition: 指有特定目的远征或探险。
voyage: 指在水上旅行，尤指海上旅行，也可指空中旅行。
journey: 最普通用词，侧重指时间较长、距离较远的单程陆上旅行，也指水上或空中的旅行。
trip: 普通用词，口语多用，常指为公务或游玩作的较短暂的旅行。
travel: 泛指旅行的行为而不指某次具体的旅行，多指到远方作长期旅行，不强调直接目的地，单、复数均可用。
excursion: 较正式用词，常指不超过一天的短时期娱乐性游玩，也可指乘火车或轮船往返特定景点的远足旅游。
tour: 指最后反回出发地，旅途中有停留游览点，距离可长可短，目的各异的周游或巡行。
cruise: 主要指乘船的游览并在多处停靠。
这组词都有“使不安，使心烦意乱”的意思，其区别是：
upset: 最普通，最通俗用词，侧重失去精神上的平静，心理上完全丧失平衡。
perturb: 书面语用词，指使人焦急烦恼，扰得心情不安。
agitate: 侧重指内心的焦虑，难于控制，表露于外。
disturb: 指因某人的行动、扰乱、妨碍安静等而使人不得安宁。
update: 更新；
upgrade: 升级，提升；
upholder: 抬高，举起，支持，鼓励，赞同，拥护；
upset: 推翻，颠覆，使不安