这组词都有“刺入，穿透”的意思，其区别是：
thrust: 本义是使某物进入或把某物刺进或使之穿透某物，有时侧重穿透、刺入。
pierce: 多指人为地用刀刺、剑等尖锐东西刺穿或刺入某物。
penetrate: 较正式用词，可指用任何工具穿入或穿透，也可指光线、声音等透过物体。
prick: 一般指用针等刺穿。
stab: 主要指利器刺入、刺伤，如用匕首、短刀等。
这组词都有“推、推动”的意思，其区别是：
thrust: 常指迅猛地一推或突然有力地推进，侧重速度。
propel: 侧重指靠外力把人或物稳定、持续地向前推进。
shove: 一般指猛或费力地推开或移动人或物。
push: 普通用词，指用突然的力量把人或物推向前进、推开或推到另一位置上。