这组词都有“船”的意思，其区别是：
craft: 船只的集合名词，但可指单独的船只。
vessel: 多指运货或运人的大船。
ship: 含义广，一般指大轮船，如航海船只，内河航运船只。
canoe: 指长而轻，用桨的小舟、独木船。
steamer: 指靠蒸汽发动机为动力的船只。
boat: 泛指任何大小的船只，尤指靠划桨或风帆行进的无篷小船。
这组词都有“摇动”的意思，其区别是：
sway: 主要指树枝等的来回摇动。
rock: 多指猛烈地摇动或摇晃。
swing: 指有规律地前后、上下摆动，也可指不停地转动。