这组词都有“步，步态”的意思，其区别是：
pace: 指身体向前移动的速度和情况。表一步距离时，可与step换用。
step: 普通用词，指脚抬起落下的动作和一步的距离。抽象概念指步骤。
这组词都有“速度、速率”的意思，其区别是：
pace: 普通用词，指步行的速度，常引申指活动的进度或生产率。
rate: 作“速度”讲时，与speed同义，可换用。作速率解时，指相对增长的速度，也指两种相比较而得出的标准速度。
speed: 普通用词，指单位时间内行进的固定速度或速率，也指可能达到的最高速度。
velocity: 技术用词，指物体沿着一定方向运动时的速率。